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狄桓宇; 张亚辉; 王博; 钟国旗; 周文立;
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 广州510000;
燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004;
自动驾驶; 横向控制; 车辆模型; 控制方法;
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